目論見の叩き台
YetAnotherMOTIONER Project
概要
近年、YCAMのMOTIONER( http://interlab.ycam.jp/projects/ram/motioner )のように、安価なMEMSジャイロを多数用いたモーションキャプチャシステムが出ている。 特に最近では PERCEPTION NEURON https://www.kickstarter.com/projects/1663270989/project-perception-neuron や前述のMOTIONERのように、10万円以下のシステムも現れている。
MOTIONERは、設計図がクリエイティブコモンズで公開されていてDIYする前提である。 その過程で、チップ抵抗のはんだ付け、リフロー等の設備と作業が要求されている。
また、PERCEPTION NEURONのような新興のMOTION CAPTUREシステムの場合、保守パーツの入手性の問題が起きうる。
そこで本プロジェクトでは、MOTIONERの趣旨を受け継ぎつつ、
- ホームセンターで揃う機材で組み立て可能
- 原価が2万円程度
で、より手軽なモーションキャプチャシステムを作る事を目的とする。
システム要件(諦めること)
以下のように妥協をする
精度
Kinect v2に勝れば良い(FK,IKで当て込む、遮蔽に強い)
速度
30Hz程度出ればよい(高速運動のキャプチャはしない)
取り回し
ケーブルがある程度、装着者の行動の邪魔になっても良い
システム要件(達成すること)
代わりに以下を達成する
原価
2万円以下
保守
「ポチるだけ」で保守出来る
電子工作難易度
2.54mmピッチのピンヘッダのはんだ付けまで
ソフトウェア
頑張る…
システム構成
システム構成を考える上で
壊れた時の部品を「ポチるだけで」保守できる
を達成するために以下のようなシステム構成を考えている。
つまり
- breakout boardを「そのまま全部ピンヘッダに刺す」
- 8pinフラットケーブルに全結線して直接Arduinoシールドまで届ける(VCCの共通化などは考えない)
ソフトウェア
未定…なんとか出来ると信じます。
例えば、
といった事が必要かもしれません。
スケジュール
妄想です。
Arduino+複数のGY-521がそのままぶら下がるかの確認→10/15
ハードウェアが大体組みあがる→11/15
ソフトウェア…未定